Робот для соревнований Сумо категория. Крупской состоялись Городские открытые соревнования лего роботов СУМО. В состязаниях приняли участие 1. Впервые Соревнования были проведены по новой схеме юниоры, эксперты и две подгруппы стандарта младшие 1. Данный робот был собран ребятами объединения. К сожалению, роботу не удалось победить в этих соревнованиях, но не потому что робот плох, я считаю что у робота довольно неплохой потенциал. Проблема была в том, что робот был запрограммирован на следующий алгоритм работы Роботы ставятся в центре поля направлены в противоположенные стороны, после запуска робот ждет три секунды, затем двигается к краю поля, отъезжает, разворачивается и после этого атакует. Когда пришли на соревнования оказалось правила изменили и алгоритм стал таким Роботы ставятся в центре без разницы куда при этом робот смотрит, после запуска ждет три секунды, потом доезжает до края и сразу атакует. Еще одним сюрпризом было то, что ребята готовились на белом поле с черным краем так как это было в 2. Конечна проблема. Тем не менее, робот вошел в число призеров соревнований, заняв 9 е место, причем опустился на 9 е место с 1 го буквально за два последних тура. Инструкция по сборке робота http msevm. C6AIZKAc7A/hqdefault.jpg' alt='Программы Для Лего Робота Сумо' title='Программы Для Лего Робота Сумо' />LEGO5. Оренбургский клуб фанатов LEGO MINDSTORMS Архив статей Регламент соревнований СУМО для ЛЕГО роботовРегламент соревнований СУМО для ЛЕГО роботов от 2. Российской Ассоциации Образовательной Робототехникиhttp wroboto. Дата изменений 0. В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного робота, способного наиболее эффективно выталкивать робота противника за пределы черной линии ринга. Условия состязания. Состязание проходит между двумя роботами. Цель состязания вытолкнуть робота противника за черную линию ринга. После начала состязания роботы могут маневрировать по рингу как угодно. Если любая часть робота касается поверхности вне подиума за пределами черной линии, роботу засчитывается проигрыш в раунде. Если по окончании раунда ни один робот не будет вытолкнут за пределы круга, то выигравшим раунд считается робот, находящийся ближе всего к центру круга. Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания. Во время раунда участники команд не должны касаться роботов. Белый круг диаметром 1 м с чрной камкой толщиной в 5 см. В круге красными полосками отмечены стартовые зоны роботов. Красной точкой отмечен центр круга. В соревнованиях используется поле в виде подиума высотой 1. Поле располагается на ровной горизонтальной поверхности. Размер поверхности основания должен быть достаточным для исключения случайного падения роботов с высоты. Гумат Супер Инструкция По Применению. Допускается расположить поле непосредственно на полу. Поле изготавливается из тврдого шероховатого материала, обеспечивающего достаточное качество сцепления резиновых покрышек колс и гусениц с поверхностью из ламинированной ДСП, листового пластика и т. Программы Для Лего Робота Сумо' title='Программы Для Лего Робота Сумо' />Линии могут быть выполнены как из самоклеящегося листового материала плнки, так и с помощью краски, устойчивой к истиранию. Роботы должны быть собраны из деталей, выпущенных под маркой LEGO. Основой робота должен служить набор LEGO MINDSTORMS NXT 8. Допускается использование датчиков сторонних производителей и соединительных кабелей, для которых явно указана прямая совместимость с конструкторами LEGO MINDSTORMS. Не допускаются разветвители, мультиплексоры, а также модифицированные, поврежднные или самодельные детали, нитки и шнуры, независимо от их происхождения, липкая лента, болты, и прочие предметы, не являющиеся оригинальными деталями ЛЕГО. LEGO1.png' alt='Программы Для Лего Робота Сумо' title='Программы Для Лего Робота Сумо' />Ислам, вот программа для этого робота на языке NXC Робот. Помогите пожалуйста с программой сумо шагающих роботов для nxt. EV3 это программное обеспечение для создания программ для роботов и возможность сделать их живыми. Посмотри этот короткий видеоролик,. По программированию Legoроботов. Программа для следования по чрной линии на основе робота EV3. Подготовка к соревнованиям сумороботов. PNiMseDFT0o/hqdefault.jpg' alt='Программы Для Лего Робота Сумо' title='Программы Для Лего Робота Сумо' />Регламент соревнований СУМО для ЛЕГОроботов от 28. Во время всего раунда. Исключением являются только подвижные части, с помощью которых робот передвигается по полю, либо обеспечивает свою устойчивость к опрокидыванию колса, гусеницы или иные активные приспособления. Части робота, расположенные рядом с колсами, с помощью которых робот передвигается по полю, на одной с ними оси и вращающиеся вместе с колсами например, шестерни, так же считаются частью колс. Робот должен быть автономным. Запрещена подача команд роботу по каналу Bluetooth, с помощью ИК лучей, а также любого другого средства дистанционной связи. Робот, по мнению судей, намеренно повреждающий других роботов, или как либо повреждающий или загрязняющий покрытие поля, будет дисквалифицирован на вс время состязаний. Перед матчем роботы проверяются на габариты, вес, тип использованных деталей, и расстояние деталей до поля. Расстояние до поля измеряется путм просовывания стандартной одинарной планки ЛЕГО ТЕХНИК например Technic Liftarm 1 x 1. Thick между поверхностью поля стола и корпусом робота. Планка должна проходить свободно, робот при этом не должен менять своего положения. Конструктивные запреты. Участники имеют право на оперативное конструктивное изменение робота между раундами в т. Время на оперативное конструктивное изменение робота контролируется судьй, но не может превышать 3 минуты. Между матчами разрешено изменять конструкцию и программы роботов. Каждая команда может выставить на соревнования только одного робота. Проведение соревнований. Соревнования состоят из серии матчей. Матч определяет из двух участвующих в нм роботов наиболее сильного. Матч состоит из 3 или 5 раундов по 6. Раунды проводятся подряд. Соревнования состоят не менее чем из двух попыток точное число определяется оргкомитетом. Попытка это совокупность всех матчей, в которых участвует каждый робот минимум 1 раз. Перед первой попыткой и между попытками команды могут настраивать своего робота. До начала попытки команды должны поместить своих роботов в область карантина. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании. После помещения робота в карантин нельзя модифицировать например загрузить программу, поменять батарейки, изменить конструкцию роботов до конца попытки. Непосредственно в поединке участвуют судьи и операторы роботов по одному из каждой команды. Запуск роботов производится одновременным нажатием кнопки Пуск на интеллектуальных блоках обоих роботов по команде Старт, предварнной обратным отсчтом от 5 до 1. Отсчт производит судья, запуск выполняется операторами роботов. Допускается предварительный запуск программы, если интеллектуальный блок расположен неудобно, и в программе робота предусмотрена задержка до нажатия на датчик касания. В этом случае по команде Старт оператор должен нажать на датчик касания, запускающий дальнейшее исполнение программы. После запуска роботов операторы должны отойти от поля более чем на 1 метр в течении 5 секунд. В начале программы робота в случае запуска по датчику касания после точки возобновления работы программы должна быть предусмотрена задержка длительностью 2 секунды и подача звукового сигнала любой тональности длительностью 0. Робот может начать активные действия только после подачи звукового сигнала. Если робот начинает двигаться ранее подачи звукового сигнала, или время задержки составляет менее 2 секунд, по решению судьи робот может быть признан проигравшим попытку. Каждый оператор один раз во время всего матча может остановить старт раунда без штрафных санкций, но не позднее, чем за 1 секунду до окончания обратного 5 секундного отсчета. Задержка старта разрешена не более чем на 3. Задержка на большее время может быть осуществлена лишь по специальному разрешению судьи. После устранения неполадки роботы вновь устанавливаются на старт. Если во время матча конструкция какого либо робота была ненамеренно повреждна, то матч может прерваться и команде разрешается исправить конструкцию робота, в это время могут проходить матчи с другими командами, после починки робота и завершения текущего матча, прерванный матч продолжается. Матч выигрывает робот, выигравший наибольшее количество раундов. Судья может использовать дополнительный раунд для разъяснения спорных ситуаций. Операторы роботов должны быть готовы остановить роботов по команде судьи, если очевидно, что время раунда истекает, и ни один из роботов не покинет пределы ринга. Судья заранее за 5 1. Раунд проигрывается роботом если. В случае если время раунда истекло, и ни один из роботов не вышел за границы ринга. Варианты проведения соревнований сокращено5. Правила предусматривают три уровня сложности. Организатор соревнований обязан заранее предупредить участников о выбранном уровне сложности. Локальным оргкомитетом принято решение выбрать для соревнований третий уровень сложности. Требует хороших умений. Вынуждает робота ориентироваться в пространстве.